- Разработана концепция интеллектуального самоуправляемого «беспилотного» грузопассажирского АТС, определены структура, состав, схемотехнические и алгоритмические решения автоматизированной системы управления движением «беспилотных» грузопассажирских АТС.
- Разработаны математические модели для анализа различных режимов движения «беспилотных» АТС.
- Разработаны основы создания системы «техническое зрение» АТС для оценки окружающей обстановки и планирования движения.
- Разработаны автоматические системы управления составными частями транспортного средства (силовая установка, трансмиссия, шасси, подвеска, рулевое управление, светотехника и т.д.).
- Разработаны алгоритмы управления транспортным средством в организованной и неорганизованной дорожных сетях.
- Разработано программное обеспечение автоматизированной системы управления движением.
- Изготовлен макетный образец «беспилотного» АТС на базе автомобиля «Лада-Калина» и проведены его испытания.
- Проведено сопоставление результатов испытаний с результатами математического моделирования, выполнена корректировка математических моделей.
Сигнал с лидара в зависимости от угла сканирования и времени.
Фотография макетного образца.
Пример распознавания знака по алгоритму Хаара.
Составлена и оформлена отчетная научно-техническая документация.
